Anhand dieser Demo wird aufgezeigt, wie Prozess- und Gerätedaten auf einheitliche und herstellerübergreifende Weise nicht nur lokal über den Echtzeitbus, sondern auch über OPC-UA für unterschiedliche Anwendungsszenarien zur Verfügung gestellt werden können. Damit wird nicht nur der Datenaustausch zwischen Maschinenperipherie und übergeordneten IT Systemen vereinfacht. Auch die Anforderungen von Industrie 4.0 hinsichtlich einer semantischen Interoperabilität werden unterstützt.

Die Multiprotokollfähigkeit von Sercos ermöglicht dabei verschiedene Realisierungsoptionen. Zum einen kann die OPC-UA-Server-Funktionalität in eine Maschinensteuerung integriert werden. Die Steuerung fungiert in diesem Falle als Gateway, in dem das Mapping auf Sercos Dienste und Daten vorgenommen wird. Mit Sercos III ist es auch möglich, einen OPC-UA Server direkt in ein Sercos Feldgerät (Antrieb, E/A-Station oder Sensor) zu integrieren. In diesem Falle wird das OPC Protokoll direkt zu dem jeweiligen Sercos-Slave-Gerät durchgeroutet. Die Gateway-Funktionalität der Steuerung wird somit auf die Funktion eines Ethernet-Switch reduziert. Die Kommunikationsfähigkeit zwischen einem OPC Client und einem OPC-UA Server bleibt aufgrund des Sercos Übertragungsverfahrens (kein Tunneln!) auch ohne laufende Sercos Kommunikation erhalten.

Neben dieser Industrie-4.0-fähigen Lösung zeigt Sercos International auch TSN-, sowie Open-Source-Software-Demos und vieles mehr.

Der Sercos-TSN-Demonstrator, entwickelt vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart mit Unterstützung von mehreren Industriepartnern, zeigt die Übertragung des Sercos-III-Echtzeitprotokolls über IEEE 802.1 TSN (Time-Sensitive Networks). Er zeigt die Möglichkeiten auf, eine echtzeit- und multiprotokollfähige Netzwerkinfrastruktur auf Basis von TSN für die Automatisierungstechnik und darüber hinaus bereitzustellen.

Zum Einsatz kommt dabei ein TSN-basierter Sercos III SoftMaster mit einer Soft-CNC der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG), welcher über TSN-Switche der Firma Hirschmann Automation & Control GmbH mit Sercos-III-Servoantrieben der Firma Bosch Rexroth kommuniziert. Über dieselbe TSN-Netzwerkinfrastruktur werden parallel dazu Videostreams einer Webcam zu einem Remote-Display übertragen, ohne jedoch die Charakteristik und Funktionalität der Sercos-Echtzeit-Kommunikation zu beeinträchtigen.

Der Demonstrator stellt einen Proof of Concept dar, mit dem die native Echtzeitfähigkeit von Sercos innerhalb eines TSN-Netzwerks exemplarisch dargestellt wird.

Die Sercos-SoftMaster-Demo punktet mit einer offenen Kommunikationsanbindung „nach oben“ und „nach unten“. Sie basiert auf einem Sercos III SoftMaster Core, der in Kooperation mit Bosch Rexroth entwickelt wurde und als Open Source Software zur Verfügung gestellt wird.

Dank des Sercos III SoftMaster kann auf einen spezifischen Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt.

Maschinenbauer und Steuerungshersteller können mit dem Sercos SoftMaster, gegenüber der bisher eingesetzten Lösung mit dem hardware-basierten Sercos Master, nun einen Industrie-PC ohne spezielle Feldbus-Hardware und ohne PCI-Slots zur Steuerung der Maschine verwenden. Durch den Einsatz des Sercos SoftMaster in Verbindung mit dem leistungsfähigem Intel I210 wird die  CPU-Last bei gleichzeitiger Einsparung von Kosten und Bauraum deutlich reduziert.

Mit der Bereitstellung einer Sercos III SoftMaster-Implementierung als Open Source wird es für Hersteller sehr viel einfacher, einen Sercos III Master zu entwickeln und gleichzeitig an zukünftigen Verbesserungen und Erweiterungen der Software zu partizipieren. Steuerungssysteme können damit künftig einfacher, kompakter und günstiger gestaltet werden.

Zusätzliche Informationen erhalten Sie in unserem eNewsletter oder auf unserer Website.

Anwender und Anbieter aus dem Maschinen- und Anlagenbau, sowie Geräte- und Automatisierungshersteller folgten der Einladung und waren besonders von der Vielfalt der Vorträge begeistert.

Die Keynote von Dr. Georg Wünsch, Geschäftsführer und Gründer der machineering GmbH, befasste sich mit dem Thema „Augmented und Virtual Reality in der Automatisierungs- und Fertigungstechnik“. Dabei erläuterte Dr. Wünsch unter anderem wie die virtuelle Inbetriebnahme mit Simulationssoftware nicht nur die Entwicklungszeit und -kosten reduzieren, sondern gleichzeitig auch die Qualität von Maschinen und Anlagen erhöhen kann.

Der Leitvortrag von Prof. Faller, Hochschule Bochum, thematisierte die Maschinenkommunikation in Zeiten von Ubiquitious Computing. Darunter versteht man die Allgegenwart verschiedener IT- und Steuerungssysteme. Die verschiedenen und verteilten Systeme bieten aber nur im Zusammenspiel den Mehrwert von Industrie 4.0. Der Vortrag beleuchtete daher verschiedene Facetten, wie dieses Zusammenspiel erreicht werden kann.

Drei Trendvorträge  zu den Themen „Maschinenanbindung an die Fabrik der Zukunft“ von IHS Global, „OPC-UA Time-Sensitive Networking – der Weg aus dem industriellen Kommunikationsproblem?“ von Bernecker + Rainer sowie „TSN als Schlüsseltechnologie für das industrielle Internet of Things“ von Cisco schlossen den Vormittag ab.

Der Nachmittag stand ganz im Zeichen von Anwenderberichten: Bosch Rexroth präsentierte gemeinsam mit Dassault Systèmes wie ein durchgängiger Datenfluss vom Design bis zur Produktion erzielt werden kann und zwar am Beispiel des gemeinsamen Kunden Westrock.

Ralf Schubert, Geschäftsführer der Gerhard Schubert GmbH stellte die schaltschranklose Verpackungsmaschine sowie deren Vorteile für Endkunden und Maschinenbauer vor. Vorträge der Firmen K.R. Pfiffner zum Thema „Technologieübergreifende Vernetzung von Werkzeugmaschinen“  und von Schneider Electric zum Thema Sercos und Robotic in China rundeten den Tag ab.

Die Sercos Monitor Version 3.3.3 beinhaltet eine Vielzahl funktionaler Erweiterungen, aber auch Verbesserungen der Benutzerfreundlichkeit beispielsweise durch Einführung von Drag & Drop Mechanismen. Neue Features sind unter anderem verbesserte Analysemöglichkeiten für den HotPlug, die Weiterentwicklung der Oszilloskop-Funktion, Signalexport während der Aufzeichnung und eine erweiterte S/IP Unterstützung. Darüber hinaus kann der Sercos Monitor in der neuen Version auch als reine Konsolenapplikation ohne grafische Oberfläche bedient werden. Auch eine programmgesteuerte Ausführung des Sercos Monitors über eine Programmierschnittstelle (API) ist möglich, z.B. für den automatisierten Test.

Manuel Jacob, Projektleiter des Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik: erklärt „Neben einer vereinfachten Analyse von Funktionen, wie Hot-Plug oder S/IP, können mit der neuen Version Aufzeichnungs- und Diagnosevorgänge über eine API auto-matisiert werden. Insbesondere die Plugin-basierte Architektur des Sercos Monitors er-laubt eine schnelle Integration von weiteren Protokollen, wie z.B. IO-Link oder OPC-UA, und somit die zeitgleiche Analyse dieser Technologien in Kombination mit Sercos.“

Über Sercos International

Sercos International ist eine Vereinigung von Anwendern und Herstellern, die für die technische Entwicklung, Standardisierung, Zertifizierung und Vermarktung des Automatisierungsbusses Sercos verantwortlich ist. Konformitätsprüfungen stellen sicher, dass die Implementierungen von Sercos normkonform sind und somit Geräte unterschiedlicher Hersteller miteinander kombiniert werden können. Die Organisation mit Hauptsitz in Deutschland zählt gegenwärtig über 90 Unternehmen weltweit zu seinen Mitgliedern und besitzt Ländervertretungen in Nordamerika und Asien.

Vorträge zu Industrie 4.0, Trends, Technologien und Anwenderberichte  bilden die Schwerpunkte der diesjährigen Veranstaltung.

Die Keynote befasst sich mit dem Thema „Augmented und Virtual Reality in der Automatisierungs- und Fertigungstechnik“. Diese neuen Methoden und Technologien stehen zur Verfügung, um unterschiedliche Entwicklungsstände und die geeignete Visualisierung optimal einzusetzen. Warum die Kombination aus virtueller Realität und Simulation, basierend auf realen Daten, der nächste Schritt in Richtung Industrie 4.0 ist, erläutert Dr. Georg Wünsch, Geschäftsführer und Gründer der machineering GmbH.

Industrie 4.0 und Cyber-Physical Systems (CPS) sind weitere aktuelle Themen in der Automatisierungsbranche.

Die Vernetzung der Technik in der Breite und in der Tiefe einer Organisation nimmt immer mehr zu. Die Daten werden genutzt, um die Anlagen und Prozesse effizienter zu gestalten. Dies führt zu einer Allgegenwart verschiedener IT- und Steuerungssysteme, auch bekannt als Ubiquitious Computing. Die verschiedenen und verteilten Systeme haben aber nur im Zusammenspiel einen Mehrwert für Industrie 4.0. Daher kommt der Kommunikationstechnik  eine immer größere Bedeutung zu. Durch den Leitvortrag „Maschinenkommunikation in Zeiten von Ubiquitious Computing“ führt Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller von der Hochschule Bochum.

Die nachfolgenden Trendvorträge geben einen Ein- und Überblick zu den Themen OPC-UA, TSN und wie eine Anbindung an die Fabrik der Zukunft möglich sein kann.

Nachmittags kommen Anwender und Hersteller zu Wort, zum Beispiel beim gemeinsamen Vortrag von Bosch Rexroth und Dassault Systèmes „Vernetzte Verpackungslinien – vom Engineering bis zur Auslieferung“ oder beim Vortrag der Gerhard Schubert GmbH zur schaltschranklosen Verpackungsmaschine.

Die vollständige Agenda finden Sie unter www.sercos.de.

Interessenten können sich zur kostenpflichtigen Konferenz anmelden und vom Frühbucherrabatt profitieren: Sercos Mitglieder zahlen bis einschließlich 31. August lediglich 70€, Nicht-Sercos-Mitglieder 120€.

Mit dem Sercos SoftMaster Package steht mehr als 95% der Sercos-Master-Lösung zur Verfügung. Sie ist so aufgebaut, dass der Anwender außer weni­ger Konfigurationsschritte keine sonstigen Code-Änderungen vornehmen muss. Die Betriebssystemabstraktion und eine Testanwendung sind als Beispiel auf Anfrage bei Bosch Rexroth unter Sercos@BoschRexroth.de kostenfrei erhält­lich.

Die Lösung ist skalierbar, wie beispielhaft an der Sercans-Reihe abzulesen ist:

• Für alle Einstiegslösungen, die mit Buszykluszeiten von >= 500µs und einer Linientopologie sowie Synchronizität zwischen den Systemteilen im Mikrosekundenbereich die Anforderungen bereits abdecken, ist ein einzelner Standard-Ethernet-Controller in Verbindung mit einem geeigneten Echtzeitbetriebssystem bereits ausreichend. Dies trifft ge­schätzt auf mindestens 50% aller Applikationen zu.
• Für mittlere bis hohe Anforderungen an Synchronizität im Bereich <100ns und Buszykluszeiten >=125µs bietet die Verwendung eines TTS-fähigen Ethernet-Controllers zusammen mit dem geeigneten Echtzeitsystem eine hervorragende Lösung. Werden zwei dieser Ethernet-Controller synchronisiert, so ist zusätzlich die Unterstützung von Ringtopologie mit stoßfreier Redundanz möglich und insgesamt werden mehr als 90% der Anwendungen damit abgedeckt.

Für alle Anwendungen,

• die höhere Anforderungen an die Buszykluszeit haben oder
• bei denen die Hardware- und Betriebssystem-Plattformvoraussetzungen nicht herstellbar sind

stehen weiterhin die bekannten HardMaster-Lösungen zur Verfügung.

Im Paket enthalten sind Ethernet-Modi, sodass sich quasi jeder Ethernet-Controller zur Anwen­dung mit dem Sercos SoftMaster eignet, allerdings ist die Synchronisa­tions­genauigkeit durch den damit hervorgerufenen Telegrammjitter reduziert. Für höhere Anforderungen an Synchronizität und Zykluszeit steht der NIC/TTS-Modus zur Verfügung, bei dem der Ethernet-Controller(NIC) durch einen eigenen Timer die Telegrammaussendung präzise bestimmt und Soft­ware durch eine vorgezogene Bereitstellung entkoppelt wird.

Neben dem einfachen Zugriff auf Softwaretechnologien haben viele industrielle Anwender dennoch die Sorge, dass bei Verwendung von Open Source Software in eingebetteten Systemen, wie Automationslösungen, die dabei geltenden Lizenzbedingungen sie zwingen könnten, ihr Know-How offen zu legen. Diesem Aspekt wurde durch eine Umstellung des Lizenz­modells von LGPL (https://opensource.org/…) auf eine MIT-Lizenz (https://opensource.org/…) Rechnung getragen. Durch das Lizenzmodell stehen allen interessierten Unternehmen und Orga­nisationen Nutzungsmöglichkeiten offen, die Ansätze für unterschiedlichste Ge­schäfts­modelle bietet.

Interessierte Unternehmen können eine Integrationsschulung über Sercos International (info@sercos.de) oder Bosch Rexroth (Sercos@BoschRexroth.de) buchen.

Zusätzliche Informationen erhalten Sie in unserem eNewsletter oder auf unserer Website.

Der Menüpunkt „Technologie“  bietet detaillierte Informationen zum Sercos Automatisierungsbus, der Funktionsweise und den -prinzipen. Die Vorteile von Echtzeit-Ethernet werden beleuchtet ebenso wie Sercos Safety, die Implementierung und Zertifizierung des Automatisierungsbusses. Selbstverständlich finden sich auf dieser Site auch ausgiebige Informationen zu Sercos I/II, zur Migration, zur Roadmap und zur Verbindung von Sercos mit anderen Technologien wie zum Beispiel TSN.

Detaillierte Informationen zur Zertifizierung, dem Zertifizierungsprozess, Herstellerkennungen und bereits zertifizierten Produkten finden Interessenten unter dem Menüpunkt „Zertifizierung“.

Selbstverständlich kann in der Kategorie „Produkte“ auch nach zertifizierten Produkten gesucht werden. Filtermöglichkeiten erleichtern eine schnelle und einfache Suche nach Hersteller, Produktkategorie, Master, Slave, Safety und auch Sercos Generation. Mehr als 135 Anbieter bieten bereits Sercos-fähige Produkte an. Wie diese eingesetzt werden, erfahren Leser unter der Rubrik Anwendungen.

Der Menüpunkt „Organisation“ wie auch die „News & Events“ enthalten unter anderem Informationen zur Sercos Mitgliedschaft, welche Vorteile sie bietet und wie man Mitglied werden kann. Unter dem Menüpunkt „News & Events“ sind alle Veranstaltungen sowie Neuigkeiten der Nutzerorganisation zu finden.

Last but not least, finden sich im Downloadbereich alle Informationen, die kostenlos heruntergeladen werden können, wie z.B. Anträge, Formulare, Tools, Webinaraufzeichnungen und vieles mehr.

Weitere Informationen erhalten Sie über unseren eNewsletter oder unter www.sercos.cn. 

Der Sercos-TSN-Demonstrator wurde vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart mit Unterstützung von mehreren Industriepartnern realisiert. Er zeigt die Möglichkeiten auf, eine echtzeit- und multiprotokollfähige Netzwerkinfrastruktur auf Basis von TSN für die Automatisierungstechnik und darüber hinaus bereitzustellen.

Zum Einsatz kommt dabei ein TSN-basierter Sercos III SoftMaster mit einer Soft-CNC der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG), welcher über TSN-Switche der Firma Hirschmann Automation & Control GmbH mit Sercos-III-Servoantrieben der Firma Bosch Rexroth kommuniziert. Über dieselbe TSN-Netzwerkinfrastruktur werden parallel dazu Videostreams einer Webcam zu einem Remote-Display übertragen, ohne jedoch die Charakteristik und Funktionalität der Sercos-Echtzeit-Kommunikation zu beeinträchtigen.

Der Demonstrator stellt einen Proof of Concept dar, mit dem die native Echtzeitfähigkeit von Sercos innerhalb eines TSN-Netzwerks exemplarisch dargestellt wird. Der Ethernet-Standard IEEE 802.1 bringt einige Mechanismen mit sich, die eine offene, echtzeitfähige Kommunikation gewährleisten und auch hohe, zukünftige Datenraten unterstützen. Einen wesentlichen Aspekt hierbei stellt der Standard IEEE 802.1Q dar, der die Aufteilung physikalischer Netzwerke in mehrere logisch getrennte, priorisierte virtuelle Netze (VLANs) spezifiziert. Die VLAN-Prioritäten ermöglichen wiederum ein optimiertes Scheduling der Pakete aus allen virtuellen Netzwerken, wobei Übertragungssicherheit und deterministische Latenz erreicht werden kann. Um eine einheitliche Zeitbasis im gesamten Netz zu schaffen und die Traffic-Klassen in synchronen Zeitslots zu übertragen, wird auf Mechanismen aus IEEE 802.1-AS/IEEE 1588 (verteilte Uhrensynchronisation) und IEEE 802.1Qbv (Zeitmultiplexverfahren) zurückgegriffen.

Ziel bei der Gestaltung des Demonstrators war es, ein typisches Setup bestehend aus einer numerischen Steuerung sowie Antrieben um ein zwischengeschaltetes, echtzeitfähiges Netzwerk zu erweitern. Wesentlich hierbei war die Integration des Precision Time Protocol (PTP) nach IEEE 1588 in die Steuerung, sodass sämtliche Netzteilnehmer eine einheitliche Zeitbasis verwenden. Bei der Untersuchung des Echtzeitverhaltens konnte gezeigt werden, dass sich die Fehler in der Zeitsynchronisation auf einen zweistelligen Nanosekundenbereich beschränken.

Neben dem Sercos TSN Demonstrator zeigt die Nutzerorganisation auch den Sercos SoftMaster. Mit einer offenen Kommunikationsanbindung „nach oben“ und „nach unten“ punktet diese Demo. Sie basiert auf einem Sercos-III-SoftMaster-Core, der in Kooperation mit Bosch Rexroth entwickelt wurde und als Open Source Software zur Verfügung gestellt wird.  Dank des Sercos III SoftMaster kann auf einen spezifischen Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt. Kommt ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm Scheduling (wie z.B. der Intel I210) zum Einsatz, können sogar Synchronitäten und höchste Verfügbarkeiten im Bereich eines hardware-basierten Masters erzielt werden.

Maschinenbauer und Steuerungshersteller können mit dem Sercos SoftMaster, gegenüber der bisher eingesetzten Lösung mit dem hardware-basierten Sercos Master, nun einen Industrie-PC ohne spezielle Feldbus-Hardware und ohne PCI-Slots zur Steuerung der Maschine verwenden. Durch den Einsatz des Sercos SoftMaster in Verbindung mit dem leistungsfähigem Intel I210 wird die  CPU-Last bei gleichzeitiger Einsparung von Kosten und Bauraum deutlich reduziert. Der Sercos SoftMaster ist als Open-Source-Software-Lizenz für die allgemeine Nutzung im Softwarepool von Sercos International e.V. verfügbar. 

Mit der Bereitstellung einer Sercos III SoftMaster-Implementierung als Open Source wird es für Hersteller sehr viel einfacher, einen Sercos III Master zu entwickeln und gleichzeitig an zukünftigen Verbesserungen und Erweiterungen der Software zu partizipieren. Steuerungssysteme können damit künftig einfacher, kompakter und günstiger gestaltet werden.

Neben der Sercos SoftMaster Demo werden  weitere Demos sowie eine Vielzahl an Exponaten, die einen Querschnitt der rund 250 Sercos-fähigen Produkte bilden, auf dem Gemeinschaftsstand der Nutzerorganisation gezeigt.

Zusätzliche Informationen erhalten Sie in unserem eNewsletter oder auf unserer Website.

Über Ethernet TSN

Ethernet TSN umfasst eine Reihe von IEEE-802-Substandards, die von der IEEE-TSN-Arbeitsgruppe erarbeitet werden und voraussichtlich bis 2017 verabschiedet sein werden. Die neuen Standards beinhalten unter anderem eine zeitgesteuerte Datenübertragung (IEEE 802.1Qbv Scheduling), eine Bandbreitenreservierung (IEEE 802.1Qcc Stream Reservation), sowie Maßnahmen zur Unterbrechung zeitunkritischer Datenströme (IEEE 802.1Qbu Frame Preemption). Damit wird eine vollständig deterministische Kommunikation innerhalb der IEEE-802-Standards möglich. Gleichzeitig können unterschiedlichste Protokolle (Streams) über ein gemeinsames Medium übertragen werden, ohne die Echtzeit-Charakteristik des Netzwerks zu beeinträchtigen.

Eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Industrie-4.0-Konzepten spielen Informations- und Kommunikationstechnologien. Bussysteme in der Produktion müssen dabei nicht nur gewährleisten, dass Maschinen und Anlagen schnell, sicher und präzise produzieren. Darüber hinaus müssen sie einen durchgängigen Zugriff auf produktionsrelevante Daten von beliebigen Abteilungen und Standorten eines Unternehmens auf die Geräte der Feldebene ermöglichen. Mit dem Industrie 4.0 Demonstrator von Sercos International wird aufgezeigt, wie Prozess- und Gerätedaten auf einheitliche und herstellerübergreifende Weise nicht nur lokal über den Echtzeitbus, sondern auch über OPC-UA für unterschiedliche Anwendungsszenarien zur Verfügung gestellt werden können.

Damit wird nicht nur der Datenaustausch zwischen Maschinenperipherie und übergeordneten IT Systemen vereinfacht. Auch die Anforderungen von Industrie 4.0 hinsichtlich einer semantischen Interoperabilität werden unterstützt.

Die Multiprotokollfähigkeit von Sercos ermöglicht dabei verschiedene Realisierungsoptionen. Zum einen kann die OPC-UA-Server-Funktionalität in eine Maschinensteuerung integriert werden. Die Steuerung fungiert in diesem Falle als Gateway, in dem das Mapping auf Sercos Dienste und Daten vorgenommen wird. Mit Sercos III ist es auch möglich, einen OPC-UA Server direkt in ein Sercos Feldgerät (Antrieb, E/A-Station oder Sensor) zu integrieren. In diesem Falle wird das OPC-Protokoll direkt zu dem jeweiligen Sercos Slave-Gerät durchgeroutet. Die Gateway-Funktionalität der Steuerung wird somit auf die Funktion eines Ethernet-Switch reduziert. Die Kommunikationsfähigkeit zwischen einem OPC-Client und einem OPC-UA Server bleibt aufgrund des Sercos Übertragungsverfahrens (kein Tunneln!) auch ohne laufende Sercos Kommunikation erhalten.

Falls die Steuerung die Daten der angeschlossen Feldgeräte gefiltert bzw. aggregiert an die überlagerten OPC-UA Clients weitergeben will, kann in die Steuerung auch ein OPC Client integriert werden, der die über Sercos eingesammelten Daten in aufbereiteter Form über einen OPC-UA Server anderen OPC-UA Clients zur Verfügung stellt.

Eine weitere Industrie-fähige-4.0-fähige Lösung zeigt Renesas Electronics, die mit den Mikroprozessoren der neuen RZ/N-Serie die Anwendungsentwicklung für industrielle Netzwerke beschleunigen. Die RZ/N-Serie unterstützt für die Industrie 4.0 sowohl industrielle Echtzeit-Netzwerkprotokolle als auch Netzwerk-Redundanzprotokolle auf einem einzigen Chip. Die RZ/N-Serie eignet sich bestens zum Einsatz in industriellen Netzwerk-Geräten wie Netzwerk-Switches, Gateways, speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Bediener-Terminals und Remote-I/O-Einheiten. Auf einem einzigen Chip vereint RZ/N mehrere industrielle Netzwerktechnologien. So können Systemhersteller in kürzerer Zeit Systeme entwickeln, die unterschiedliche industrielle Netzwerkprotokolle sowie Netzwerk-Redundanzprotokolle abdecken.

Aufgrund unterschiedlicher Zeitbeschränkungen und diverser Netzwerk-Steuertechnologien bestehen herkömmliche Fabrik-Netzwerke einerseits aus Feldnetzen für die Kommunikation zwischen Steuer- und anderen Geräten sowie andererseits aus Steuerungsnetzen für die Kommunikation zwischen unterschiedlichen Steuergeräten bzw. Steuerungen. Feldnetze erfordern Echtzeit-Steuerungen und nutzen industrielle Echtzeit-Netzwerkprotokolle wie zum Beispiel Sercos.

Neben Industrie-4.0-fähigen Lösungen zeigt Sercos International auch TSN-, Open-Source-Software-Lösungen und vieles mehr.

Mit einem Sercos III SoftMaster kann auf einen spezifischen Sercos-III-Masterbaustein in Form eines FPGAs oder ASICs verzichtet werden. Stattdessen kommt ein Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz und die Sercos-III-Hardware-Funktionen werden in einer host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt. Kommt ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm Scheduling (wie z.B. der INTEL i210) zum Einsatz, können sogar Synchronitäten im Bereich eines hardware-basierten Masters erzielt werden.

Während des Webinars erläutert ein Referent der Bosch Rexroth AG folgendes im Detail:

• Die Einsatzbereiche des Sercos SoftMasters
• Die Software Architektur
• Features und Performance 
• Eine Kurzbeschreibung des Demopakets
• Eine Erläuterung wie der Sercos SoftMaster in die Maschinensteuerungen integriert wird
• Verschiedene Inbetriebnahme-Hilfsmittel

Interessenten können sich unter http://www.sercos.de/eventsdetail/webinar-der-sercos-softmaster/ für das Webinar anmelden.