Die Kvaser PCIe 8xCAN (73-30130-01512-8) ist eine Echtzeit-CAN/CAN-FD-Karte mit 8 CAN-Kanälen, die nur einen Single-PCI-Express x1 Slot benötigt. Mit einer Zeitstempelauflösung von nur 1 μs und einer maximalen Nachrichtenrate von 20000 msg/s pro Kanal sowie erweiterten Funktionen wie Silent-Mode, Error-Frame-Erkennung und -Generierung kann diese innovative CAN-Karte in eine Vielzahl von Embedded-Systemen integriert werden.

Kvaser CAN-Interfaces zeichnen sich durch Eigenschaften wie einfache Handhabung (Plug&Play), hohe Zuverlässigkeit und schnelle Verfügbarkeit aus. Diverse kostenfreie Software-Tools für die Entwicklung oder CAN-Bus-Analyse und Treiber für Windows und Linux runden das Lieferprogramm ab.

Der Vertrieb für die CAN-Interfaces von Kvaser wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

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Wir freuen uns über eine entsprechende Veröffentlichung in einer Ihrer nächsten Ausgaben (Print/Online). Gerne stehen wir Ihnen für Rückfragen sowie für weitere Beiträge zur Verfügung.

Neben den für Kvaser typischen Eigenschaften einfache Handhabung (Plug&Play), hohe Zuverlässigkeit, schnelle Verfügbarkeit und diverse kostenfrie Software-Tools zeichnet sich der Leaf v3 gegenüber seinem Vorgänger Leaf Light v2 durch folgende zusätzliche – aber kostenneutrale – Funktionalität aus:

• CAN-FD-fähig (bis 8 Mbit/s), bis 20.000 Nachrichten pro Sekunde
• Zeitstempelauflösung von 50µs
• Silent Mode möglich

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https://www.actronic-solutions.de/can-interfaces.html#USB-CAN-Wandler

Kvaser bietet mit der Air Bridge M12 erstmalig die Möglichkeit nicht nur ein sondern mehrere (one-to-any) CAN-Netzwerke bzw. CAN-Knoten wireless und dynamisch an einen in der Regel stationäres CAN-Knoten z.B. einer übergeordneten Systemsteuerung anzukoppeln. Ein typisches Beispiel wären z.B. fahrerlose Transportsysteme (FTS) in einer Fabrikhalle oder einem Logistikzentrum, die an einer Kontrollstation vorbeifahren, sich mit dieser verbinden und Daten austauschen und sich dann wieder ausloggen und autonom weiterfahren. Es kann immer nur ein mobiles Device mit der Hauptstation verbunden werden. Das Pairing der Kvaser Air Bridge M12 kann jederzeit während des Betriebs durch spezielle Befehle, die über den CAN-Bus gesendet werden, geändert werden.

Die Kvaser Air Bridge M12 verwendet ein proprietäres 2,4-GHz-Funkprotokoll und einen Frequenzsprungmechanismus, um sich mit einer anderen Kvaser Air Bridge M12 oder einer von mehreren Kvaser Air Bridge M12s zu verbinden. Mit integrierten Antennen, einem robusten Gehäuse und einem staub- und wasserdichten M12-Steckverbinder sind die Kvaser Air Bridge M12 robust genug für CAN-basierte Steuersysteme oder Test- und Messanwendungen, fast überall.

Die Kvaser Air Bridge M12 bietet im Vergleich zu anderen drahtlosen Technologien eine einzigartig niedrige und vorhersehbare Latenzzeit. Dadurch eignet sie sich hervorragend für Steuerungsaufgaben in Fernsteuerungsanwendungen mit Systemen, die eine schnelle Reaktion erfordern, wie z. B. elektrische Lagerfahrzeuge, sowie für die Prüfung und Überwachung von statischen und beweglichen Testobjekten.

Das Pairing und die Konfiguration der Kvaser Air Bridge M12 Geräte erfolgt über ein Managementprotokoll über den CAN-Bus, welches die Anpassung der Geräteparameter an die betrieblichen Anforderungen des Systems ermöglicht. Dies hat logistische Vorteile: Geräte können hinzugefügt werden, wenn ein System wächst, und im Falle einer Beschädigung können sie leicht ausgetauscht werden.

Mit fortschrittlichen Pairing-Mechanismen, Netzwerkfunktionen wie der optionalen automatischen Baudratenerkennung und der Unterstützung innovativer Zugriffsbeschränkungen und Situationsbewusstsein kann die Kvaser Air Bridge M12 als drahtlose Alternative bei der Integration von CAN-Systemen in Betracht gezogen werden, bei denen eine kabelgebundene Verbindung ungeeignet oder schwierig ist.

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Die Oberflächenbehandlung wurde von Vernickelung auf ein Nitrotec®-Verfahren umgestellt. Damit wird sowohl eine verbesserte Oberflächenhärte und Verschleißfestigkeit wie auch eine hohe Beständigkeit gegen atmosphärische Korrosion erreicht. Die Anschlusstechnik wurde durch eine Gummidurchführung für eine genauere Positionierung der Anschlussdrähte optimiert.

Ähnlich wie bei anderen Baugrößen der VM-Serie kommt der VM102P2 jetzt in der Standardausführung mit einem Gleitlager und einer Welle mit einem Durchmesser von 12mm und einem M10-Gewinde, die durch das Gehäuse hindurchgeführt ist und an die direkt eine Last angekoppelt werden kann. Optional kann auf die Welle aber auch verzichtet werden.

Der Voice-Coil-Motor VM102P2 erreicht eine Dauerkraft von knapp 190N Dauer bei einem Gehäusedurchmesser von 102mm und einer Baulänge des Magnettopfs von 80mm. Die Spitzenkraft bei 10% Einschaltdauer beträgt 580N.

Die bewegte Masse der Spule des Voice-Coil-Motors beträgt lediglich 430g und weist damit ein sehr gutes Verhältnis von bewegter Spulenmasse zur verfügbaren Kraft auf, womit sich der Voice-Coil-Aktor VM102P2 hervorragend für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Dynamik eignet. Der 2-polige Tauchspulenaktuator ist optimiert auf kurze Hübe bis ca. 10mm mit sehr gut linearer Kraftkonstante; längere Hübe bis 12mm und mehr sind möglich, wenn die Linearität in diesem Bereich nicht mehr entscheidend ist. Die 2-polige Ausführung ermöglicht ca. 30%-50% höhere Beschleunigungskräfte bei gleicher Baugröße und Erregerleistung im Vergleich zu herkömmlichen einpoligen Voice-Coil-Motoren in Sandwich Bauweise.

Damit eigen sich die VM102P2 Voice-Coil-Motoren hervorragend als dynamische Stell-Aktuatoren, z.B. in Zerspanungs- und Schleifprozessen in Bearbeitungsmaschinen für optische Instrumente, als Antrieb für optische Shutter und Sortiermechanismen oder in Pick&Place-Anwendungen oder für dynamische Vibrationsdämpfungsverfahren.

Geeplus hat die Möglichkeit, die eigenen Voice-Coil-Motoren im Haus zu optimieren und an die Kundenanforderungen mit kundenspezifischen Lösungen anzupassen. Z. B. könnte durch eine kürzere Spule und damit einem geringeren Hub die Dauerkraft erhöht werden. Auch eine Hohlwelle wäre eine mögliche Modifikation.

Der Vertrieb für die Tauchspulenaktuatoren von GEEPLUS wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

Pressemitteilung 02/2024

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Der Radantrieb IG9190 wurde entwickelt, um die einzigartigen Anforderungen der modernen Landwirtschaftsautomatisierung zu erfüllen und bietet eine robuste und zuverlässige In-Wheel-Motorlösung für den Antrieb einer breiten Palette von Roboteranwendungen. Der Servoaktuator IG9190 bietet eine optimale Kraftübertragung und Effizienz und kann nahtlos mit verschiedenen Robotersystemen sowohl bei den Rädern oder auch Manipulatorarmen integriert werden.

Zu den wichtigsten Merkmalen des IG9190 gehören:

Kompaktes und leistungsfähiges Design: mit einem Einheitsdurchmesser von 124 mm und einer Gesamtlänge von nur 220 bis 290 mm für die 3 Leistungsklassen 0,5, 1, und 1,5 kW bietet der IG9190 maximale Leistung bei minimaler Größe. Der IG9190 zeichnet sich durch ein kompaktes und robustes Design aus, wodurch er sich ideal für die Integration in Roboterplattformen eignet, ohne dabei an Agilität oder Mobilität einzubüßen. Das ultrakompakte Design ermöglicht die direkte Integration in das Rad, wodurch die Gesamtgröße des Geräts reduziert wird und die beweglichen Teile von Pflanzen ferngehalten werden können.

Hohes Drehmoment und präzise Bewegung: mit dem Schwerpunkt auf Präzisionslandwirtschaft liefert der Radantrieb IG9190 ein hohes Drehmoment und eine präzise Bewegung. Die unvergleichliche Genauigkeit im Antrieb hilft den Landwirtschaftsrobotern Verschwendung von Lebensmitteln zu reduzieren und die Produktivität zu maximieren.  Mit einem Drehmomentbereich von 14 bis 144 Nm im Dauerbetrieb (46 bis 353 Nm Spitze) ist der Radantrieb IG9190 für unterschiedlichste Anwendungen bei Landmaschinenherstellern konzipiert. Der IG9190 bietet maximale Flexibilität in Bezug auf Größe, Kosten und Funktion der Roboterplattform.

Langlebigkeit und Verlässlichkeit: Der Radantrieb IG9190 ist eine abgedichtete fertige Antriebseinheit und auf eine Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden ausgelegt. Die Schutzart IP54 oder IP65 erlauben den Außeneinsatz bei allen Wetterbedingungen. Der Servoaktuator IG9190 ist wartungsfrei und für den Betrieb bei Temperaturen von -10 bis +40 Grad Celsius ausgelegt. Das Getriebeelement verfügt über eine Lebensdauerschmierung, die eine zuverlässige Funktion auch in den rauesten landwirtschaftlichen Umgebungen gewährleistet. Diese Langlebigkeit minimiert die Ausfallzeiten und Wartungskosten für Landwirte.

All-in-One-Einheit: Der Radantrieb IG9190 kombiniert einen Motor, ein Getriebe, einen Encoder und optional eine Bremse in einer einsatzbereiten Einheit. Der IG9190 ist in Leistungsbereichen von 500W, 1 kW und 1,5 kW und mit Betriebsspannungen von 24 Vdc, 48 Vdc und 72 Vdc erhältlich und bietet somit maximale Flexibilität und Kompatibilität. Durch die Wahl der Leistungs- und Wicklungsoption kann er leicht an jede Anwendung angepasst werden, was Zeit, Komplexität und Größe spart.

Anpassungsfähige Konnektivität: Der IG9190 ist mit anpassungsfähigen Anschlussoptionen ausgestattet, die eine nahtlose Integration mit einer Vielzahl von Roboterplattformen und Steuerungssystemen ermöglichen und so für Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit sorgen.

Energieeffizienter Betrieb: Der Radaktuator IG9190 nutzt einen effizienten BLDC-Servomotor und wurde zur Optimierung des Energieverbrauchs entwickelt. Er fördert damit die Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft, weil der Stromverbrauch ohne Leistungseinbußen minimiert wird.

PMW Dynamics ist zuversichtlich, dass die Einführung des Radnabenantriebs IG9190 die Landschaft der Agrarroboter revolutionieren wird und den Landwirten ein leistungsfähiges und zuverlässiges Werkzeug bietet, um die Effizienz zu steigern, die Betriebskosten zu senken und letztendlich einen Beitrag zur Förderung einer nachhaltigen Landwirtschaft zu leisten.

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Richtig, das "Light" ist aus dem Namen verschwunden, denn der neue Leaf v3 kann einiges mehr als sein beliebter Vorgänger:

• CAN-FD-fähig (bis 8 Mbit/s), bis 20.000 Nachrichten pro Sekunde
• Zeitstempelauflösung von 50µs
• Silent Mode möglich – und das zum gleichen Preis wie der Leaf Light HS v2.

Kvaser bleibt seinen Grundsätzen treu – einfache Handhabung (Plug&Play), hohe Zuverlässigkeit, schnelle Verfügbarkeit. Und last but not least, der Preis des Leaf v3 bleibt identisch zum bisherigen Leaf Light HS v2. Wir haben schon Muster auf Lager!

Natürlich gibt es auch entsprechende kostenfreie Software-Tools für die Inbetriebnahme und die Diagnose. Ferner werden die Treiber für Windows und für die meisten Produkte auch für Linux angeboten. Auf der Webseite von KVASER werden zudem sehr hilfreiche Schulungsunterlagen zu CAN zur Verfügung gestellt.

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Der Voice-Coil-Aktor VM75P2 eignet sich hervorragend für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Dynamik, da seine hoch optimierte Magnetbaugruppe ein außergewöhnlich gutes Verhältnis von bewegter Spulenmasse zur verfügbaren Kraft aufweist. Der 2-polige Tauchspulenaktuator ist optimiert auf kurze Hübe bis ca. 6mm mit sehr linearer Kraftkonstante; längere Hübe bis 14mm sind möglich, wenn die Linearität in diesem Bereich nicht mehr entscheidend ist. Die 2-polige Ausführung ermöglicht ca. 30%-50% höhere Beschleunigungskräfte bei gleicher Baugröße und Erregerleistung im Vergleich zu herkömmlichen 1-poligen Voice-Coil-Motoren in Sandwich Bauweise.

Damit eigen sich die VM752P Voice-Coil-Motoren hervorragend als dynamische Ventil-Aktuatoren, z.B. in Beatmungsgeräten, als Antrieb für optische Shutter und Sortiermechanismen oder in Pick&Place-Anwendungen. Die Anbindung der Spule über einen Flex-Circuit ist in Vorbereitung.

Geeplus hat die Möglichkeit, die eigenen Voice-Coil-Motoren im Haus zu optimieren und an die Kundenanforderungen mit kundenspezifischen Lösungen anzupassen.

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https://www.actronic-solutions.de/voice-coil-aktuatoren.html#Tauchspulen_mit_Eigenlagerung_VM

https://www.actronic-solutions.de/files/actronic/FTPROOT/Voice_Coil_Aktuator_VM75P2.pdf

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Das U100-C ist einkanaliges, CAN-FD-fähiges CAN-USB-C-Interface mit verstärkter galvanischer Isolation und einem mechanisch robusten Gehäuse mit Schutzklasse IP67. Diese Eigenschaften und die Kompatibilität mit J1939, CANopen, NMEA 2000®, SocketCAN und DeviceNet erlauben den Einsatz des KVASER U100-C in Anwendungen mit erhöhten Ansprüchen, z.B. in der Schifffahrt, der Industrie, dem Baugewerbe, der Schwerindustrie, der Landwirtschaft und der Automobilindustrie, einschließlich der Märkte für Elektrofahrzeuge und aller Arten von batteriebetriebenen mobilen Transportsystemen.

Mit erhöhtem Schutz der eigenen elektrischen Schaltkreise, einem vibrations-, schock- und stoßfesten Gehäuse und einer hochwertigen Verkabelung setzen die CAN-FD-USB-Umsetzer der U100-Serie von Kvaser U100 neue Standards im Markt für CAN-USB-Schnittstellen.

Innovative Merkmale des Kvaser U100-Serie

Elektrische Robustheit: Verstärkte galvanische Isolierung, Design validiert mit 5000 VAC rms für 60 Sekunden angelegt. Der Can-USB-Konverter U100 kann Spannungsbelastungen über einen viel längeren Zeitraum standhalten als andere Schnittstellen-Wandler, wenn der an ein System mit unterschiedlichen elektrischen Potentialen angeschlossen wird.

Physikalische Robustheit: Schutzart IP67; leichtes und dennoch robustes Gehäuse; -40 °C bis +85 °C Mit einem Gehäuse aus glasfaserverstärktem Polyamid, das mit TPE umspritzt ist, ist dieses CAN-USB-Interface für die Belastungen gerüstet, denen Schnittstellen außerhalb des Testlabors ausgesetzt sind, z.B. den wiederholten Verbindungen einer Montagelinie, der feuchtigkeits- und staubigen Umgebung einer Steinbrechanlage oder der Abnutzung in einer Serviceumgebung. Die hochwertigen Kabel sind im Werk austauschbar, falls sie beschädigt werden.

Intelligente Farb-LED-Anzeige: Zwei LED-Balken zeigen 0 bis 100 % Busrate für empfangene und gesendete Nachrichten auf dem BAN-Bus an. Unterschiedliche Farben und Blinkmuster definieren den aktuellen Zustand und zeigen Fehler-Frames sofort an.

Verschiedene Kabel/Steckverbinder-Optione: Der CAN-USB-Wandler Kvaser U100 (EAN 73-30130-01173-1) bzw. U100P (High-Performance-Version, EAN 73-30130-01174-8) werden standardmäßig mit einem 9-poligen D-SUB-Stecker und dem USB-A-Stecker ausgeliefert. J1939-13 Typ II (U100-X1, 01266-0), M12 (U100-X2, 01267-7) und OBD-II (U100-X3, 01268-4) Steckverbinder sind ebenfalls verfügbar. Neu ist die Variante U100-C (EAN 73-30130-01340-7) mit 9-poligen D-SUB-Stecker und USB-C-Stecker (bei Actronic-Solutions auf Lager!).

Der Vertrieb für die CAN-Schnittstellen und CAN-Datenlogger von KVASER wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

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https://www.actronic-solutions.de/can-datenlogger.html

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Das TI-130 Reibscharnier zeichnet sich durch Langlebigkeit und sein kompaktes Design aus und eignet sich durch die Ausführung als Drehmomenteinsatz mit innenliegender Montage besonders für die Innenausstattung von Fahrzeugen, Industriegehäuse, Monitorhalterungen, Docks für mobile Geräte und vieles mehr.

Die kleinere Bauform des Drehmomentscharniers ermöglicht eine insgesamt kompaktere Konstruktion der Anwendung, ohne dabei auf die erstklassige Bewegungsqualität und die solide Positionierung von Reell verzichten zu müssen. Das TI-130 Reibscharnier ist mit Drehmomenten von 1,0 bis 2,0 N-m erhältlich.  Zu den Anwendungen gehören Gehäusetüren, Abdeckungen, Monitore, Luken und viele andere Komponenten, die eine zuverlässige Positionssteuerung und einfache Einstellbarkeit in den Bereichen Industrie, Medizin, Büro und Unterhaltungselektronik erfordern.

Wie bei der gesamten TI-100-Serie ist auch beim TI-130 der Korpus aus glasfaserverstärktem Nylon stabil und leicht und kann in eine Vielzahl von Materialien eingepresst werden. Aufgrund der einzigartigen Inline-Montage ist das TI-130 im eingebauten Zustand für den Benutzer unsichtbar, was die Gesamtgröße des Gehäuses reduzieren und die Ästhetik der Anwendung verbessern kann.  Wie alle Reell-Drehmomenteinsätze verfügt auch das TI-130 über die ReellTorq®-Cliptechnologie, die ein präzises und gleichmäßiges Drehmoment mit einer qualifizierten Lebensdauer von 25.000 Zyklen liefert und gleichzeitig das beste haptische Erlebnis aller Positionierungslösungen auf dem Markt bietet.

Reell Precision Manufacturing bietet hochwertige, innovative Lösungen zur Übertragung von Drehmomenten, zur Kontrolle der Winkelposition und zum Schutz empfindlicher Komponenten vor übermäßiger Kraft. Die Kombination der weltweit präzisesten Drehmomenttechnologie mit dem branchenweit erfahrensten Ingenieurteam garantiert eine perfekte Anpassung des Produkts an die Kundenanwendung. Mit Niederlassungen auf drei Kontinenten bietet Reell einen reaktionsschnellen globalen Kundenservice und eine erstklassige Fertigung, die eine außergewöhnlich einfache Bestellung und pünktliche Lieferung gewährleistet. Vertrieben werden die Reibscharniere von Reell in Deutschland von Actronic-Solutions GmbH mit Sitz in Adelsdorf in der Nähe von Erlangen.

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